等离子圆管相贯线切割机器人

等离子圆管相贯线切割机器人规格参数

等离子圆管相贯线切割机器人采用圆柱坐标系数控，控制轴数为5轴。具有中英文界面、参数输入和人机对话功能，定角度坡口面切割功能，变角度坡口面切割功能，管道不园度和偏心补偿功能，在线和离线、预热、穿孔功能，切割速度变化自动控制功能等。

数控控制界面以图形与数据结合，操作十分简单：操作人员只需将主管和支管的半径，相交角度，切割速度等参数输入电脑后按动“启动”按钮、就能进行、预热、切割等自动操作。

软件中设计了合理的切割引入引出线，使切割面的质量得到保证，每次切割后的参数可保存为文件，供以后相同工件使用。

的切割方式：

   可根据用户要求选择氧乙炔气割、氧液化石油气气割或等离子切割。zui大zui小切割管径以及管子长度均可根据用户要求进行设计制造。

的切割内容：

 zui大坡口角：纵横向均为±45°   
  切割zui小交叉角：±30°
  切割速度自动无级调速；
  连续切割设定；
  管子椭圆度误差自动补偿；
  正交母管骑座式开孔切割；
  正交母管插入式开孔切割；
  斜交母管管面开孔切割；
  斜交母管管面偏心开孔切割；
  定角和定点坡口设定；
  管端垂直和斜面切割；
  正交和斜交支管管端切割；
  正交和斜交偏心母管切割；
  正交和斜交偏心支管切割；
  母管管面矩形切割；
  母管槽形中心、偏心切割；
  园管焊接弯头、“虾米节”
  斜截面切割；
  多支管相交母管管面开孔切割；
  多支管相交支管管端切割；
  海洋工程管管子两端斜交切割；