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80SD100XD.C0XX-21德国B+R贝加来80SD100XS.C04X-13步进模块
80SD100XD.C0XX-21德国B+R贝加来80SD100XS.C04X-13步进模块
80SD100XD.C0XX-21德国B+R贝加来80SD100XS.C04X-13步进模块
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地址:上海市浦东新区沪南路2218号BHC中环中心西楼1801室
产品描述:
材料号码:
80SD100XS.C04X-13
描述:
ACOPOSmicro步进电机模块,X2X Link接口,1x 24 V增量编码器,24-64 VDC±25%电源,1个电机连接,10 A连续电流,2个数字输入,24 VDC接收器,可用作触发输入,1数字量输出,24 VDC,1 A,4个数字量输入,24 VDC接收器,可配置为增量式编码器,2个数字量输出,24 VDC,0.5 A,可单独订购端子块。
强制性配件
接线端子组
用于ACOPOSmicro模块80SD100XS.xxxx-13的螺丝夹接线端子组:1x 0TB1110.8010,1x 0TB1106.8010,1x 0TB2105.4021,1x 0TB2105.9021
用于ACOPOSmicro模块的笼式连接器端子台组件80SD100XS.xxxx-13:1x 0TB1110.8110,1x 0TB1106.8110,1x 0TB2105.4121-01,1x 0TB2105.9121-01
可选配件
软管夹
ACOPOSmicro附件:1个软管夹,B 9 mm,D 8-12 mm
ACOPOSmicro附件:10x软管夹,B 9 mm,D 8-12 mm
接线端子
附件接线端子,3x 10针笼式接线端子,1.5mm²,通过螺纹法兰防止振动
附件接线端子,3x 10针笼式接线端子,1.5mm²,通过螺钉法兰防止振动,带有标签
简短的介绍
步进电机模块连接1步进电机,带ABR接口,2相双极
一般信息
贝加莱ID编码0xA782
状态指示灯X2X链接,运行状态,模块状态,电机信息
诊断
模块运行/错误是,使用状态LED和软件
模块温度/制冷单元温度是,使用软件
电机状态是,使用状态LED和软件
X2X Link是,使用状态LED
电隔离
CPU - 24 VDC电源编号
CPU - 电源是
CPU - 电机连接是
CPU - 数字输入是
CPU - 启用输入是
CPU - 可选输入/输出No
CPU - 编码器编号
CPU - 电机抱闸No
CPU - X2X链接是的
认证
CE是的
KC(KC)BR KCC-REI-BRK-ACPMI-SD
UL 508c(cULus)LISTED 3MA5 BR
FSC(FSC)是的
24 VDC电源
输入电压24 VDC±25%
电压监测是
能量消耗
*处理器大。7瓦
X2X Link电源由CPU电源内部产生
反极性保护是
电源
输入电压24至64 VDC±25%
浪涌电流大值 10 A
能量消耗
空闲(无电机供电)大。0.5瓦
满载见图表“尺寸标注 - 每个驱动轴的功率单元的功耗”
冲击电流限制是,PTC(小9Ω),在运行期间使用继电器触点桥接
欠压切断<18 VDC
过压切断> 95 VDC
电压测量是
线路保护必须由外部处理
反极性保护是
电机连接
数量1
额定电流10 A 峰值
大。电流/电机15 A 峰值(2 s)
大。电流/模块15 A 峰值
标称开关频率38.5 kHz
大。电机线路长度为25米
每步分辨率256步
直流母线电容940μF
电机抱闸连接
数量1
额定电压24 VDC
输入电压24 VDC±25%
持续电流1 A.
大。内部电阻0.3Ω
开关频率
电阻负载100 Hz
感应负载请参见“切换感性负载”
保护措施
过载和短路保护是的
开路监控No
欠压监控是
大。过电流限制8 A.
欠电压监测的响应阈值≤11VDC
模块电源的参考电位GND(X2端子,引脚10)
接口
X2X
设计4针公连接器
闵。X2X链接周期时间为250μs
编码器输入
数量1
类型ABR单端信号24 V.
大。编码器电缆长度为25米
编码器电源
输出电压24 V
负载容量40 mA
保护措施
过载保护是
短路保护是
输入A,B,R切换阈值
低<5 V(至COM)
高> 15 V(至COM)
温度测量
键入KTY
数值0到110°C
公差5%
增量编码器操作
信号形式方波脉冲
评估4x
计数器大小为16位
输入频率Max。50千赫
计数器频率200 kHz
额定电压下的输入电流Typ。4毫安
启用输入
数量1
额定电压24 VDC
输入电压24 VDC±25%
额定电压下的输入电流Typ。60毫安
输入电路接收器
切换阈值
低<5 V
高> 15 V
在标称输入电压下切换延迟使能1→0,关闭PWM
典型的30毫秒
长867毫秒
使能0→1,准备好PWM
大315毫秒
输入和总线之间的隔离电压500 V Eff
输入电容100μF
数字输入/触发输入
数量2
可以用作触发输入1
输入电路接收器
额定电压24 VDC
输入电压24 VDC±25%
额定电压下的输入电流Typ。10毫安
输入过滤器
硬件<10μs
输入电阻Typ。2.2kΩ
切换阈值
低<5 V
高> 15 V
输入和总线之间的隔离电压500 V Eff
数字输入(选件板)
数量4
附加功能增量编码器,事件计数器,周期持续时间或门测量
输入电路接收器
额定电压24 VDC
输入电压24 VDC±25%
额定电压下的输入电流Typ。3.1毫安
输入过滤器
硬件<5μs
软件-
输入电阻Typ。7.8kΩ
切换阈值
低<5 V
高> 15 V
输入和总线之间的隔离电压500 V Eff
增量编码器(选件板)
计数器大小为16位
输入频率Max。25千赫
评估4x
事件计数器(选件板)
数量1
信号形式方波脉冲
输入频率Max。50千赫
计数器大小为16位
评估可配置
门测量(选件板)
数量1
信号形式方波脉冲
评估可配置
脉冲长度≥10μs
脉冲之间的暂停时间≥10μs
计数器频率可配置
计数器大小为16位
数字输出(选件板)
数量2
额定电压24 VDC
开关电压24 VDC±25%
连接类型1线连接
输出电路源
输出保护过流和短路的热熔断路器
设计FET正向开关
切换延迟
0→1大。250μs
1→0大。270微秒
开关频率
电阻负载100 Hz
感应负载请参见“切换感性负载”
关闭感性负载时的制动电压47 V.
电源电压来自24 VDC模块电源
大。内部电阻0.3Ω
每个输出的连续电流为0.5 A.
所有输出的连续电流1.0 A
过载切断后接通典型值。10毫秒(取决于模块温度)
运行条件
安装方向
水平号码
垂直是
EN 61800-5-1污染等级2(非导电污染)
根据EN 60529IP20的防护等级
环境条件
温度
操作0至45°C
存储-25至55°C
运输-25到55°C
相对湿度
操作5至85%,不结露
储存5至95%,不结露
运输5至95%,不结露
机械性能
说明单独订购端子块和电缆
安装/冷却用散热器将螺钉安装在安装板或冷却板上
外形尺寸
宽度65毫米
身高134毫米
深度95毫米
重量700克
背板始终安装在导电和接地的背板上
简短的介绍
步进电机模块连接1步进电机,带ABR接口,2相双极
一般信息
贝加莱ID编码0xA782
状态指示灯X2X链接,运行状态,模块状态,电机信息
诊断
模块运行/错误是,使用状态LED和软件
模块温度/制冷单元温度是,使用软件
电机状态是,使用状态LED和软件
X2X Link是,使用状态LED
电隔离
CPU - 24 VDC电源编号
CPU - 电源是
CPU - 电机连接是
CPU - 数字输入是
CPU - 启用输入是
CPU - 可选输入/输出No
CPU - 编码器编号
CPU - 电机抱闸No
CPU - X2X链接是的
认证
CE是的
KC(KC)BR KCC-REI-BRK-ACPMI-SD
UL 508c(cULus)LISTED 3MA5 BR
FSC(FSC)是的
24 VDC电源
输入电压24 VDC±25%
电压监测是
能量消耗
*处理器大。7瓦
X2X Link电源由CPU电源内部产生
反极性保护是
电源
输入电压24至64 VDC±25%
浪涌电流大值 10 A
能量消耗
空闲(无电机供电)大。0.5瓦
满载见图表“尺寸标注 - 每个驱动轴的功率单元的功耗”
冲击电流限制是,PTC(小9Ω),在运行期间使用继电器触点桥接
欠压切断<18 VDC
过压切断> 95 VDC
电压测量是
线路保护必须由外部处理
反极性保护是
电机连接
数量1
额定电流10 A 峰值
大。电流/电机15 A 峰值(2 s)
大。电流/模块15 A 峰值
标称开关频率38.5 kHz
大。电机线路长度为25米
每步分辨率256步
直流母线电容940μF
电机抱闸连接
数量1
额定电压24 VDC
输入电压24 VDC±25%
持续电流1 A.
大。内部电阻0.3Ω
开关频率
电阻负载100 Hz
感应负载请参见“切换感性负载”
保护措施
过载和短路保护是的
开路监控No
欠压监控是
大。过电流限制8 A.
欠电压监测的响应阈值≤11VDC
模块电源的参考电位GND(X2端子,引脚10)
接口
X2X
设计4针公连接器
闵。X2X链接周期时间为250μs
编码器输入
数量1
类型ABR单端信号24 V.
大。编码器电缆长度为25米
编码器电源
输出电压24 V
负载容量40 mA
保护措施
过载保护是
短路保护是
输入A,B,R切换阈值
低<5 V(至COM)
高> 15 V(至COM)
温度测量
键入KTY
数值0到110°C
公差5%
增量编码器操作
信号形式方波脉冲
评估4x
计数器大小为16位
输入频率Max。50千赫
计数器频率200 kHz
额定电压下的输入电流Typ。4毫安
启用输入
数量1
额定电压24 VDC
输入电压24 VDC±25%
额定电压下的输入电流Typ。60毫安
输入电路接收器
切换阈值
低<5 V
高> 15 V
在标称输入电压下切换延迟使能1→0,关闭PWM
典型的30毫秒
长867毫秒
使能0→1,准备好PWM
大315毫秒
输入和总线之间的隔离电压500 V Eff
输入电容100μF
数字输入/触发输入
数量2
可以用作触发输入1
输入电路接收器
额定电压24 VDC
输入电压24 VDC±25%
额定电压下的输入电流Typ。10毫安
输入过滤器
硬件<10μs
输入电阻Typ。2.2kΩ
切换阈值
低<5 V
高> 15 V
输入和总线之间的隔离电压500 V Eff
数字输入(选件板)
数量4
附加功能增量编码器,事件计数器,周期持续时间或门测量
输入电路接收器
额定电压24 VDC
输入电压24 VDC±25%
额定电压下的输入电流Typ。3.1毫安
输入过滤器
硬件<5μs
软件-
输入电阻Typ。7.8kΩ
切换阈值
低<5 V
高> 15 V
输入和总线之间的隔离电压500 V Eff
增量编码器(选件板)
计数器大小为16位
输入频率Max。25千赫
评估4x
事件计数器(选件板)
数量1
信号形式方波脉冲
输入频率Max。50千赫
计数器大小为16位
评估可配置
门测量(选件板)
数量1
信号形式方波脉冲
评估可配置
脉冲长度≥10μs
脉冲之间的暂停时间≥10μs
计数器频率可配置
计数器大小为16位
数字输出(选件板)
数量2
额定电压24 VDC
开关电压24 VDC±25%
连接类型1线连接
输出电路源
输出保护过流和短路的热熔断路器
设计FET正向开关
切换延迟
0→1大。250μs
1→0大。270微秒
开关频率
电阻负载100 Hz
感应负载请参见“切换感性负载”
关闭感性负载时的制动电压47 V.
电源电压来自24 VDC模块电源
大。内部电阻0.3Ω
每个输出的连续电流为0.5 A.
所有输出的连续电流1.0 A
过载切断后接通典型值。10毫秒(取决于模块温度)
运行条件
安装方向
水平号码
垂直是
EN 61800-5-1污染等级2(非导电污染)
根据EN 60529IP20的防护等级
环境条件
温度
操作0至45°C
存储-25至55°C
运输-25到55°C
相对湿度
操作5至85%,不结露
储存5至95%,不结露
运输5至95%,不结露
机械性能
说明单独订购端子块和电缆
安装/冷却用散热器将螺钉安装在安装板或冷却板上
外形尺寸
宽度65毫米
身高134毫米
深度95毫米
重量700克
背板始终安装在导电和接地的背板上
四柱液压机 超声波清洗机 润滑油脂 医疗器械 液压冲床 工业机器人 3D打印机 无损检测仪器 单柱液压机 电子元器件 激光焊接机 超声波焊接机 轨道交通 油水分离器 隔离开关 激光打标机 行程开关 龙门铣床 焊接机器人 激光测距仪 摇臂钻床 立式加工中心 螺旋输送机 清洗设备 三坐标测量仪 污泥处理设备 接近开关 保温材料 压力开关 数控折弯机 数控折弯机 离子交换树脂 工程机械 三辊卷板机 液压油缸 污水处理设备 激光雕刻机 雨水收集系统 温湿度计 带式输送机 气体检测仪器 按钮开关 牛头刨床 牛头刨床 水处理设备 流量开关 影像测量仪 冷却塔填料 制冷设备 负荷开关 平面磨床 无心磨床 光纤激光器 水分测定仪 转换开关 元素分析仪 龙门加工中心 废气处理设备 码垛机器人 半导体激光器 激光干涉仪 超微粉碎机 氢气发生器 氮气发生器 气液分离器 焊接设备 水刀切割机 设备维修 往复式压缩机 节水灌溉 固废处理 食品机械 液位开关 汽车制造 卧式加工中心 人机界面 阀门定位器 数控系统 超细粉碎机 温度开关