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J1RAL-P品字形自动线：快速、 稳定、 高效、 无人化。 品字型轮毂自动加工生产线，主要由FANUC机器人、机器人手爪、上下料料架、轮毂中心孔检测机、吹气清洁箱、安全围栏及系统控制柜组成。该系统可以与机床进行网络通讯，完成工件的定位与检测，并将中心孔的测量尺寸误差根据设定需要自动补偿到机床的FANUC CNC系统，实现生产线的自动循环加工。 该自动线大大提高生产效率降低成本，已大批量投产使用，获得客户的*好评。
品字型轮毂/制动毂自动生产线主要规格参数表（标准配置）
机型 | J1RAL-P |
FANUC关节机器人 | R2000iC/165F |
卧式车床 | J1WL-800 2台 |
立式加工中心 | J1VMC540W 1台 |
夹具 | OP1、OP2、OP3;自动定位 |
自动清扫 | 多点自动气吹 |
上下料输送线 | 双层分拣 |
自动轮毂定向 | 气门孔自动找正 |
自动检测 | 数据自动反馈补偿 |
适用轮毂尺寸 | 14″—20″（20kg-30kg) |
电气控制 | PLC控制器、人机界面 |
重复定位精度 | ±0.2 mm |
机器人运动半径 | 2650 mm |
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