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自动化焊接专机与焊接机器人的比较分析 1、自动化焊接专机的结构及应用 自动化焊接专机结构。自动化焊接专机主要由焊接系统、机械系统和电气控制系统组成。需要人工或机械手来上下料，通过焊接夹具完成工件的固定和定位，并自动启动电源的电弧，自动送丝机、自动移动、自动退回，人工或机械手在取下工件。焊接系统包括焊接电源和焊枪，机械手系统主要由床身机构、工装夹具、工装辅助支撑机构、焊枪微调机构、焊接工件和焊枪移动机构组成。电气系统主要控制夹具的装夹和定位，焊机的启动和停止，焊枪或工件的运动，输送装置等。 2、自动化焊接专机的应用。自动化焊接专机主要采用双丝焊接，如在推土机的生产中，可以应用于主臂焊接、车架的主焊接等。焊接专机的使用大大提高了生产效率，一般为人工单丝焊接2倍，此处同人工焊接相比，焊接专机的焊缝没有断弧，且双丝焊接的熔深较深，因此提高了焊缝的力学性能。自动化焊接专机自适应控制类专机，是一种自动化程度较高的焊接设备，通过配备的传感器和电子检测路线，对焊缝的轨迹自动跟踪导向，有的甚至可以完成核对的设备和调试。此外还有智能化的焊接专机，能够利用高等级的传感器。