机械手焊接装备自动铝焊机器人自动焊接凯沃机器人

1、主体与控制器 自动化焊接工作站的核心部分，主要有主体与控制器，主要结构通常为6轴关节型，该主体结构技术方面具有以下几个方面的要求，一是工作寿命需要不少于15年；二是材料信息不具有放射性，并具有耐腐蚀性特点；三是结构为刚性坚固式。自动化焊接主体的驱动所需要的动力，主要由交流伺服电机提供，位置信息搭载路径测量系统实现，并且具有良好的动态性，以此确保焊接作业精度符合设计具体要求。除此之外，在自动化焊接设备控制系统中引入全数字化技术，在现场总线连接，以此实现工业数字化控制，同时整个控制系统受配电磁干扰营销小，这样一来，自动化焊接设备便有了良好的稳定性。