产品详情
3D视觉系统技术参数:
深度图/点云图分辨率 230万
点距 0.52mm(距离1.2m处)
*Z轴精度 约1mm(距离1.2m处),可达±0.02mm
采集时间 0.12~0.4s
*扫描空间 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基线 30cm
*工作距离 0.45m~2.4m
尺寸 400mm×157mm×115mm
电源 DC12V 6A
数据接口 RJ45以太网(Gige)
重量 3kg
SDK Windows7,10;Ubuntu16.04及以上
项目背景:某大型饮料生产商,工人需要将重达50公斤的糖包从糖垛搬到生产线的输送带上。这种 人工拆垛上 料的方式劳动强度高,且劳动力需求密集。在劳动力逐渐短缺的时代,出现人工成本高,招工难的痛点。
3D视觉系统技术分析:实现不过则垛的拆垛
Ø 垛型不规则
Ø 需要定位糖包的吸取中心
Ø 需要确定糖包的摆放方向
Ø 轻松应对夜班生产
3D视觉系统解决方案:3D识别定位引导机器人抓取
Ø 通过3D点云精确定位抓取中心
Ø 通过3D视觉精确识别计算包装的方向和角度
Ø 通过3D点云判断表面平整度,优先吸取平整表面
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