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工业叉车AGV作为工业机器人其中重要的一部分,AGV机器人也显现越来越重要战略地位,AGV工业机器人的使用作为推动支柱产业发展升级的重要举措。AGV机器人实现了技术持续进步控制系统的智能化、外围配套设备协作能力的提升,为AGV工业机器人大规模的应用创造了必要的技术经济条件,目前AGV工业机器人大规模应用的趋势已经非常明显。
工业叉车AGV特点:
灵活驱动
采用全向运动模式,支持前进、后退、横移、弧线等,适应紧凑生产线布局,提高仓储密度。
自主导航算法
采用高精度导航定位算法,控制精度±10mm。
多级安全防护
配置激光、雷达、红外、声光报警、急停、碰撞条等多级安全措施,实现*、立体化的安全防护。
集群调度系统
支持多系列、多型号机器人混合调度,并提供标准化接口,超高实用性、兼容性、扩展性。
工业叉车AGV技术参数:
外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
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荷载中心距(mm) | 600MM |
轴距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
自重(含电池) | 950KG |
导航方式 | 视觉导航 |
操作方式 | 自动或手动 |
额定承载能力(kg) | 2000 |
叉臂举升高度(mm) | 125 |
轴距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
额定运行速度(空载)(m/s) | 1.0 |
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导引定位精度(mm) | ±10 |
重复定位精度(mm) | ±10 |
小转弯半径(货叉提升)(mm) | 2031 |
小通道宽度(mm) | 2536 |
避障 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
托盘检测 | 具备 |
急停按钮 | 左右急停按钮 |
声光报警 | 具备 |
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