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智能AGV叉车采用*视觉导航技术,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需改造客户作业场景,即使在动态环境中也有很高的鲁棒性。部署成本低且见效快。可以自动承载仓库托盘完成搬运平移工作,生产线边仓托盘物料自动化搬运工作。24*7不间断工作,运行灵活,高效省钱。4重叉车安全保障,保证现场人员设备安全。
智能AGV叉车通过PLC控制,小车(工业机器人)载有工业智能网关,可以和AGV智能物流监控系统云平台进行无线通信,执行AGV调度系统的指令。AGV调度系统可根据AGV叉车上报的位置及状态信号监控系统内所有AGV叉车的运行状态,当出现异常时完成报警操作,还负责采集输送系统内各站点的输送需求,并根据各输送站点的信号状态自动分配AGV叉车的任务,PLC根据读取的数据,使AGV叉车通过RFID读取地面标识,做出相应的动作(改变速度、转向、定位和停车等),从而实现AGV叉车调度系统功能、站点定位功能。
智能AGV叉车究竟能为工业生产带来哪些战略性的优势?
1节约人工降低成本
随着企业用工荒问题的出现,企业面对高额人力成本的方法就是提高劳动生产率,因此,越来越多的生产企业开始导入AGV小车。对于企业而言,诱人的优势就是AGV可以节约成本。AGV可以24小时不停歇工作,在某些生产环节上可以替代100个劳动力,而且只需要1-2个人看管。这不仅大大降低了人工成本,工作效率远比人工要高。
2解决生产效率低下
面对日益复杂的竞争环境,高效保质的产品输出是企业更快占领市场的基本保障。但是目前招工难、人类成本高效率低、错误率高等问题一直束缚着大部分企业的发展。
3解决了柔韧性问题
柔性差意味着更多的人力投入,如过去的磁导航、色带导航等,一旦路径变动就需要重新铺设磁条、粘贴色带等,不仅耗时耗力,并且伴随着后期一系列的维护工作及费用,费力不讨好。
4解决了成本预算问题
制造业的生产成本由三部分构成:直接材料、直接人工、制造费用,降低成本同样要从这三个方面入手。
5解决了精度要求问题
电子、光纤等对精度要求近乎苛刻的行业,单单依靠人力,无法完成上下料的精准对接。
6解决了传统制造业技术落后的问题
智能AGV叉车技术参数:
外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
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荷载中心距(mm) | 600MM |
轴距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
自重(含电池) | 950KG |
导航方式 | 视觉导航 |
操作方式 | 自动或手动 |
额定承载能力(kg) | 2000 |
叉臂举升高度(mm) | 125 |
轴距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
额定运行速度(空载)(m/s) | 1.0 |
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导引定位精度(mm) | ±10 |
重复定位精度(mm) | ±10 |
小转弯半径(货叉提升)(mm) | 2031 |
小通道宽度(mm) | 2536 |
避障 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
托盘检测 | 具备 |
急停按钮 | 左右急停按钮 |
声光报警 | 具备 |
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