产品详情
1、自然导航技术
基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需再做反光板安装工作,无需改造客户作业场景。路径和站点根据场景动态变化,自动生成运送线路。
2、深度视觉技术
机器人配备高精度视觉定位传感器,能够准确定位料箱位置, 可以复核和准确拣取目标货物。
3、灵活的机械臂,左右货架双向作业
采用灵活的机械臂终端执行机构,可定制扒取、吸取或夹抱等多种末端执行方式,左右货架双向均可拣取存放。
4、多料箱拣选
支持4个及以上的料箱搬运,集中搬运,可以节省运送途中需要时间。
5、五重安全保障
多级安全防护:配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现*、立体化安全防护,保证现场人员设备安全。
1、多点对多点料箱搬运的*性价比解决方案,不用改造环境。
2、进出库效率倍增。60箱/小时以上的入库/出货频率,数倍提升仓库的库容率。
3、直接从传统货架区存取料箱,不需要额外增加传动设备。
3、自然导航,地图虚拟路径,高柔性。
4、广泛适应新老仓库改造需求,支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。
1 | 低拣取高度 | 280mm |
2 | gao拣取高度 | 3500mm(需定制) |
3 | 小纵深尺寸 | 50mm |
4 | 大纵深尺寸 | 550mm |
5 | 单个货品小尺寸 (长*高*深) | *400*300*150 |
6 | 单个货品大尺寸 (长*高*深) | 550×420×450 |
7 | 单个料箱重量 | 30KG |
8 | 总负载重量 | 150KG |
9 | 拣取方式 | 扒取 |
10 | 拣取方向 | 左右双向均可 |
11 | 平均拣取效率 | 大于60件/小时 |
12 | 单件货品拣取时间 | 15s~20s |
13 | 机器人尺寸 | 1520×900mm,高度可定制 |
14 | 行驶控制 | 手动+自动 |
15 | 导航方式 | 视觉导航 |
16 | 行驶通道宽度要求 | 1200mm |
17 | 大行驶速度 | 1m/s |
18 | 停车精度 | ±5mm |
19 | 爬坡能力 | 2% |
20 | 安全防护 | 视觉、激光、急停、碰撞条 |
21 | 报警形式 | 声光报警、即时信息推送 |
四柱液压机 超声波清洗机 润滑油脂 医疗器械 液压冲床 工业机器人 3D打印机 无损检测仪器 单柱液压机 电子元器件 激光焊接机 超声波焊接机 轨道交通 油水分离器 隔离开关 激光打标机 行程开关 龙门铣床 焊接机器人 激光测距仪 摇臂钻床 立式加工中心 螺旋输送机 清洗设备 三坐标测量仪 污泥处理设备 接近开关 保温材料 压力开关 数控折弯机 数控折弯机 离子交换树脂 工程机械 三辊卷板机 液压油缸 污水处理设备 激光雕刻机 雨水收集系统 温湿度计 带式输送机 气体检测仪器 按钮开关 牛头刨床 牛头刨床 水处理设备 流量开关 影像测量仪 冷却塔填料 制冷设备 负荷开关 平面磨床 无心磨床 光纤激光器 水分测定仪 转换开关 元素分析仪 龙门加工中心 废气处理设备 码垛机器人 半导体激光器 激光干涉仪 超微粉碎机 氢气发生器 氮气发生器 气液分离器 焊接设备 水刀切割机 设备维修 往复式压缩机 节水灌溉 固废处理 食品机械 液位开关 汽车制造 卧式加工中心 人机界面 阀门定位器 数控系统 超细粉碎机 温度开关