产品详情
背负式智能搬运机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,具有更好的环境适应性和稳定性。即使是在动态的环境中,也能实现高精度的定位。
背负式智能搬运机器人技术参数:
项目名称 指标说明
导航方式 视觉导航
驱动方式 双轮差速驱动
尺寸 800*600*300(mm)
视觉支架高度 1300mm
自重/负载 120kg/500 kg(可定制)
小通道宽度 900mm
大行驶速度 1.5m/s
停车精度 ±10 mm
大爬坡度 3°
电池容量 48V25Ah
续航/充电时长 8小时/1.5小时
充电方式 手动充电/自动充电
避障方式 视觉避障+激光避障+机械避障
警报提示 语音指示+灯光报警
工作湿度 20%-80%
可选配置
无标记视觉导航模块;
顶升旋转模块;
车载辊筒模块;
调度服务器;
视觉避障模块;
外观颜色及客户公司logo定制;
货架信息/姿态识别模块;
自动充电桩模块;
四柱液压机 超声波清洗机 润滑油脂 医疗器械 液压冲床 工业机器人 3D打印机 无损检测仪器 单柱液压机 电子元器件 激光焊接机 超声波焊接机 轨道交通 油水分离器 隔离开关 激光打标机 行程开关 龙门铣床 焊接机器人 激光测距仪 摇臂钻床 立式加工中心 螺旋输送机 清洗设备 三坐标测量仪 污泥处理设备 接近开关 保温材料 压力开关 数控折弯机 数控折弯机 离子交换树脂 工程机械 三辊卷板机 液压油缸 污水处理设备 激光雕刻机 雨水收集系统 温湿度计 带式输送机 气体检测仪器 按钮开关 牛头刨床 牛头刨床 水处理设备 流量开关 影像测量仪 冷却塔填料 制冷设备 负荷开关 平面磨床 无心磨床 光纤激光器 水分测定仪 转换开关 元素分析仪 龙门加工中心 废气处理设备 码垛机器人 半导体激光器 激光干涉仪 超微粉碎机 氢气发生器 氮气发生器 气液分离器 焊接设备 水刀切割机 设备维修 往复式压缩机 节水灌溉 固废处理 食品机械 液位开关 汽车制造 卧式加工中心 人机界面 阀门定位器 数控系统 超细粉碎机 温度开关