高精度3D相机

杭州蓝芯科技自研的悟空系列高精度3D相机具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可达0.4S。

高精度3D相机可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

工业级
高清点云（1920×1200）、点云图
同时输出点云和RGB信息
GPU加速
 
高分辨率
1920*1200深度图 
&点云图
 
超高精度
工业级标准
精度可达+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速，
同时输出点云和RGB图
 
高适应性
不受环境光和对比度影响，
更全面更广泛的应用场景

药品包装无人卸垛
在某医药物流公司开展药品分拣线采用机器人拆垛项目的研发工作，要求根据订单将某种药品从一垛纸箱中抓取一个或多个纸箱，并转送到输送皮带线上。目前采用人工拆垛的传统解决办法，由于纸箱中药品价值高，需要轻拿轻放，但是人工拆垛时由于一些不规范的操作，很容易造成纸 箱内产品的损坏，或者垛形坍塌等事故，在生产管理方面增加难度；当需要从多个堆垛中搬取纸箱时，人工拆垛也易造成纸箱拿错的情况，造成下一步流程的错误；紧密贴近的纸箱，致使传统方案识别率差。

技术分析:
方案要求实现无人化卸垛流程
包装箱的特征导致无法用传统的二维视觉方案解决
包装箱分多种型号，且部门型号体重较大
人工拣选的不规范性会造成许多生产意外
人工卸垛效率低，无法实现多个包装的一次放置

解决方案：
通过机器人3D定位系统 ，引导机器人从货垛抓取包装箱放置到传送带
通过3D视觉方案实现三维扫描定位
选用定制兼容型适合大视野的产品型号
设定机器人轻拿轻放，以准确姿态置入传送带
根据包装尺寸及输送带尺寸，可选择一次性抓取多个包装放置