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基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需安装反光板,无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化,自动生成运送线路。
首先对比传统叉车,智能搬运无人叉车可减少现场伤害,防止危险事件的发生,且不会影响其他交通。尽管现在必要的培训和认证提高了叉车操作的安全性,但仍然有很多事故发生。
据统计,美国每年在叉车相关的事故中有100名工人丧生,20000人严重受伤。通过将安全性整合到自动化叉车中,可以大幅降低事故发生率。
对比滚筒线、穿梭车、RGV等,叉车AGV更是具有不可替代性。首先是载具限制,田字托和川字托,这种标准托盘,只能使用无人叉车;其次其余的运输设备路线固定,只能在有轨道的地方行驶,产品不够柔性化。
另外,与其余的AGV设备相比,叉车AGV由于可以直接使用托盘而不需要另外购买货架,无形之间就为企业减少了一大笔开支。
后,叉车AGV的上限很高,随着不断的技术提升可以进行真正高效的工作,尤其是工作场地中A到B之间的距离较长或涉及复杂导航时,叉车AGV能带来更便捷的人力管理。
智能搬运无人叉车作为AGV的重要组成部分,在重载、特殊搬运等场景更是有着不可替代的作用。普通AGV仅能够承担点对点物流搬运环节,叉车AGV能够在多个生产环节完成对接,在生产线、仓库、图书馆、金库、车站等多样生产场景,根据进出口、生产线、上下线、装配线、传输线、车站、货架、操作点等不同需求,实现多种功能。
智能搬运无人叉车产品优势:
1、点对点托盘搬运的高性价比解决方案,不用部署激光反射板。
2、适应于激光导航无法适应的场景。
4、无需辅设轨道,虚拟路径,高柔性。
智能托盘搬运叉车技术参数:
指标 | 智能托盘搬运叉车 | 智能托盘堆高叉车 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810(mm) | 1805*900*1725(mm) |
荷载中心距 | 600 mm | 600mm |
轴距(提升/下降) | 1431/1497(mm) | 1126mm |
自重(含电池) | 950KG | 661KG |
导航方式 | 视觉导航 | 视觉导航 |
操作方式 | 自动/手动 | 自动/手动 |
额定承载能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂举升高度 | 125 mm | 1295 mm |
轴距(提升/下降) | 1431 /1497(mm) | 1126 mm |
额定运行速度(空载) | 1m/s | 1m/s |
导引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重复定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小转弯半径(货叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道宽度 | 2536 mm | 2026(托盘800*1200)mm |
避障方式 | 视觉和区域安全激光 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
托盘检测 | 具备 | 具备 |
急停按钮 | 具备 | 具备 |
声光报警 | 具备 | 具备 |
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