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仓储自动搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。
仓储自动搬运机器人特点:
1、自动化程度高
由计算机、电控设备、磁气感应、激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到*控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令终被AGV接受并执行,即将辅料运送至相应地点。
2、安全性
人为驾驶的车辆,其行驶路径无法预判,而AGV的引导路径却非常明确,其红外传感器和机械防撞装置在行驶路径上遇到障碍物会自动停车,确保AGV免遭碰撞,降低故障率,这大大提高了安全性。
3、灵活性
AGV系统允许大限度的更改路径规划,可减少因人工操作不当导致货物的损坏,使得AGV系统具有非常优化的调度能力,从而让货物摆放更加快捷有序,车间更整洁。
4、充电自动化
当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出指令请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的位置等候充电。另外,AGV小车的电池寿命长达2年以上,并且每充电15分钟可工作4小时左右。
5、成本控制
AGV系统的资金投入是短期的,而员工的工资是*的,甚至会随通货膨胀影响而增加。
6、场地环境要求
AGV比传统叉车需要的巷道宽度更窄,是它在工艺流程中把众多工艺连接在一起的纽带,同时对于自由行驶的AGV而言,还能从传送带和其他移动设备上准确的装卸货物;另外AGV系统还能在人员不便进入的环境下工作,实现长距离运输(大于60米)。
仓储自动搬运机器人在工厂内部应用提高了作业效率,降低了人工成本,大限度减少了企业内部物流及供应链物流环节的浪费。随着工厂内部物流技术的不断发展,以及智能制造对物流所带来的变革,已经有越来越多的企业注意到物流智能化,因此具有更广阔市场空间。
仓储自动搬运机器人采用研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标可自主定位和规划路径。3D视觉导航机器人可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中,也能实现高精度的定位。
仓储自动搬运机器人技术参数:
基础参数 | ||
型号 | FR1203 | FR1503 |
导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
额定载荷 | 200kg | 500kg |
长*宽*高 | 860*660*1300(mm) | 860*660*1300(mm)(高可定制) |
辊筒面对接高度 | 600mm(可定制) | 600mm(可定制) |
视觉支架高度 | 1300mm | 1300mm |
机身自重(含电池) | 175kg | 180kg |
行驶通道宽度 | 1000 | 1000 |
回转通道宽度 | 1400 | 1400 |
充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 |
运动性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
对接精度 | ±10mm | ±10mm |
运行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
转弯半径 | 0 | 0 |
续行时间 | 8小时 | 8小时 |
行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 双激光 | 双激光 |
定位辅助 | 向上/向下相机(可选) | 向上/向下相机(可选) |
驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 |
电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充电时长 | 1.5小时 | 1.5小时 |
电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 |
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 标配 | 标配 |
视觉避障 | 可选 | 标配 |
急停按钮 | 标配 | 标配 |
声光报警 | 标配 | 标配 |
安全触边 | 标配 | 标配 |
运行环境 | ||
室内/室外 | 室内 | 室内 |
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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