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R-0iB弧焊机器人
R-0ib是一款专门为弧焊应用而设计的低价格弧焊机器人。在原有机器人的基础上实现了机器人手臂进一步轻量化和紧凑化。
● 这款机器人具有手臂苗条、安装空间小以及机身质量轻(小于100kg)等特点，适合要求动作精细的弧焊作业。
● 在保持机器人高可靠性的同时，提高了机器人电缆的易维护性，可以更加安心地使用。
● 通过使用高性能R-30iB Mate控制装置的伺服技术实现了高速、高精度的动作，从而减少了焊接作业中的手工操作并提高了效率，实现优异的性价比。
● 大量采用了的弧焊机器人软件，实现了高品质的焊接。还可以利用。
R-0iB弧焊机器人
| 机型 | R-0iB |
| 控制轴数 | 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
| 可达半径 | 1437mm |
| 安装方式 | 地面安装、吊顶安装、倾斜角安装 |
| 动作范围： | |
| J1轴旋转 | 240[360]º(225º/s) 4.19[6.28] rad(3.93 rad/s) |
| J2轴旋转 | 455º(225º/s) 4.36 rad (3.75 rad/s) |
| J3轴旋转 | 250º(215º/s) 7.94 rad (3.93 rad/s) |
| J4轴手腕旋转 | 380º(425º/s) 6.63 rad (7.42 rad/s) |
| J5轴手腕摆动 | 280º(425º/s) 4.89 rad (7.42 rad/s) |
| J6轴手腕旋转 | 720º(625º/s) 12.57 rad (10.91 rad/s) |
| 手腕部可搬运质量 | 3kg |
| 手腕允许负载转矩： | |
| J4轴 | 8.9 N﹒m |
| J5轴 | 8.9 N﹒m |
| J6轴 | 3.0 N﹒m |
| 手腕允许负载转动惯量： | |
| J4轴 | 0.280 kg﹒m² |
| J5轴 | 0.280 kg﹒m² |
| J6轴 | 0.035 kg﹒m² |
| 重复定位精度 | + 0.08mm |
| 机器人重量 | 99[145]kg |
摘要:YASKAWA/安川机器人
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