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产品详情
MA14406轴垂直多关节机器人
6轴垂直多关节
负载：6Kg
动态范围：1440mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
可搭载各种伺服焊枪、传感器
通过高速动作，减少节拍
新型结构，提升易用性
MA14406轴垂直多关节机器人
| 机器人型号 | MA1440 |
| 适用控制柜 | DX200 |
| 设置*1 | F,C,W |
| 自由度 | 6 |
| 可搬质量 | 6kg |
| 垂直伸长度 | 2511mm |
| 水平伸长度 | 1440mm |
| 重复定位精度*2 | 1440mm |
| 动作范围： | |
| S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +155° |
| E轴（肘） | - |
| U轴（上臂） | -175° ~ +240° |
| R轴（手腕旋转） | -150° ~ +150° |
| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +90° |
| T轴（手腕回转） | -210° ~ +210° |
| 大速度： | |
| S轴（旋转） | 230°/s |
| L轴（下臂） | 200°/s |
| E轴（肘） | - |
| U轴（上臂） | 230°/s |
| R轴（手腕旋转） | 430°/s |
| B轴（手腕摆动） | 430°/s |
| T轴（手腕回转） | 630°/s |
| 容许力矩： | |
| R轴（手腕旋转） | 10.5N.m |
| B轴（手腕摆动） | 10.5N.m |
| T轴（手腕回转） | 3.2N.m |
| 容许惯性力矩 （GD2/4）： | |
| R轴（手腕旋转） | 0.28kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.26kg.m2 |
| T轴（手腕回转） | 0.06kg.m2 |
| 本体质量 | 130kg |
| 电源容量*3 | 1.5kVA |
摘要:YASKAWA/安川机器人
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