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产品详情
MA2010长臂型多功能机器人
6轴垂直多关节
负载：10Kg
动态范围：2010mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
搭载高电流焊枪
实现同级别大伸长范围及高速动作
新型机器人本体，提高易用性
MA2010长臂型多功能机器人
| 机器人型号 | MA2010 |
| 适用控制柜 | DX200 |
| 设置*1 | F,W,C |
| 自由度 | 6 |
| 可搬质量 | 10kg |
| 垂直伸长度 | 3649mm |
| 水平伸长度 | 2010mm |
| 重复定位精度*2 | ±0.08mm |
| 动作范围： | |
| S轴（旋转） | 180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -105° ~ +155° |
| E轴（肘） | - |
| U轴（上臂） | -170° ~ +240° |
| R轴（手腕旋转） | -150° ~ +150° |
| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +90° |
| T轴（手腕回转） | -210° ~ +210° |
| 大速度： | |
| S轴（旋转） | 190°/s |
| L轴（下臂） | 190°/s |
| E轴（肘） | - |
| U轴（上臂） | 210°/s |
| R轴（手腕旋转） | 410°/s |
| B轴（手腕摆动） | 410°/s |
| T轴（手腕回转） | 610°/s |
| 容许力矩： | |
| R轴（手腕旋转） | 22N.m |
| B轴（手腕摆动） | 22N.m |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m |
| 容许惯性力矩 （GD2/4）： | |
| R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 |
| 本体质量 | 280kg |
| 电源容量*3 | 2.0kVA |
摘要:YASKAWA/安川机器人
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