产品详情
VA1400Ⅱ多功能工业用机器人
负载:3Kg
动态范围:1434mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他
7轴化更灵活,机器人始终保持z佳焊接姿势,*地提高了焊接品质
机械臂与底部可内置电缆,达到高密度配置,轻松避免工件与夹具间的干涉
世界z快的动作速度和z广的动作范围,提高生产力
追加减速机寿命诊断,硬件保护等新功能
安全选项功能进一步强化,实现功能安全模块的焊接位置监视
VA1400Ⅱ多功能工业用机器人
机器人型号 | VA1400Ⅱ |
适用控制柜 | DX200 |
设置*1 | F,W,C |
自由度 | 7 |
可搬质量 | 3kg |
垂直伸长度 | 2475mm |
水平伸长度 | 1434mm |
重复定位精度*2 | +0.08mm |
动作范围: | |
S轴(旋转) | -170° ~ +170° |
L轴(下臂) | -70° ~ +148° |
E轴(肘) | -90° ~ +90° |
U轴(上臂) | -175° ~ +150° |
R轴(手腕旋转) | -150° ~ +150° |
B轴(手腕摆动) | -45° ~ +180° |
T轴(手腕回转) | -200° ~ +200° |
大速度: | |
S轴(旋转) | 220°/s |
L轴(下臂) | 200°/s |
E轴(肘) | 220°/s |
U轴(上臂) | 220°/s |
R轴(手腕旋转) | 410°/s |
B轴(手腕摆动) | 410°/s |
T轴(手腕回转) | 610°/s |
容许力矩: | |
R轴(手腕旋转) | 8.8N.m |
B轴(手腕摆动) | 8.8N.m |
T轴(手腕回转) | 2.9N.m |
容许惯性力矩 (GD2/4): | |
R轴(手腕旋转) | 0.27kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.27kg.m2 |
T轴(手腕回转) | 0.03kg.m2 |
本体质量 | 150kg |
电源容量*3 | 1.5kVA |
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