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FANUC R-1000iA小型高速机器人

FANUC R-1000iA是可搬运质量为80～100kg的小型高速机器人。控制轴数：6轴，机器人的质量：610kg/620kg/665kg，重复定位精度：±0.02mm，其显著的特点即是：紧凑的机器人结构，以及*的动作性能。适合于采用密集型布局的搬运、点焊作业。在高性能功能配置方面，更是彰显了FANUC无愧于“世界机器人专家”的称号。

FANUC R-1000iA小型高速机器人

机型	R-1000iA/80F
控制轴数	6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可达半径	2230mm
安装方式	地面安装、顶吊安装
动作范围：
J1轴旋转	360°（170°/s）
J2轴旋转	245°（140°/s）
J3轴旋转	360°（160°/s）
J4轴手腕旋转	720°（230°/s）
J5轴手腕摆动	250°（230°/s）
J6轴手腕旋转	720°（350°/s）
手腕部可搬运质量	80kg
z高速度：
J1轴旋转	6.28rad（2.97rad/s）
J2轴旋转	4.28rad（2.44rad/s）
J3轴旋转	6.28rad（2.79rad/s）
J4轴手腕旋转	12.57rad（4.01rad/s）
J5轴手腕摆动	4.36rad（4.01rad/s）
J6轴手腕旋转	12.57rad（6.11rad/s）
手腕允许负载转矩：
J4轴	380N·m 38.8kgf·m
J5轴	380N·m 38.8kgf·m
J6轴	200N·m 20.4kgf·m
手腕允许负载转动惯量：
J4轴	30 kg﹒m² 306.1kgf·cm·s²
J5轴	30 kg﹒m² 306.1kgf·cm·s²
J6轴	20 kg﹒m² 204.1kgf·cm·s²
驱动方式	使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
重复定位精度	±0.02mm
机器人质量	620kg

机型	R-1000iA/100F
控制轴数	6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可达半径	2230mm
安装方式	地面安装、顶吊安装
动作范围：
J1轴旋转	360°（130°/s）
J2轴旋转	245°（110°/s）
J3轴旋转	360°（120°/s）
J4轴手腕旋转	720°（170°/s）
J5轴手腕摆动	250°（170°/s）
J6轴手腕旋转	720°（250°/s）
手腕部可搬运质量	100kg
z高速度：
J1轴旋转	6.28rad（2.27rad/s）
J2轴旋转	4.28rad（1.92rad/s）
J3轴旋转	6.28rad（2.09rad/s）
J4轴手腕旋转	12.57rad（2.97rad/s）
J5轴手腕摆动	4.36rad（2.97rad/s）
J6轴手腕旋转	12.57rad（4.36rad/s）
手腕允许负载转矩：
J4轴	690N·m 70.4kgf·m
J5轴	690N·m 70.4kgf·m
J6轴	260N·m 26.5kgf·m
手腕允许负载转动惯量：
J4轴	57 kg﹒m² 581.6kgf·cm·s²
J5轴	57 kg﹒m² 581.6kgf·cm·s²
J6轴	32 kg﹒m² 326.5kgf·cm·s²
驱动方式	使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
重复定位精度	±0.02mm
机器人质量	665kg