产品详情
FANUC R-1000iA小型高速机器人
FANUC R-1000iA是可搬运质量为80~100kg的小型高速机器人。控制轴数:6轴,机器人的质量:610kg/620kg/665kg,重复定位精度:±0.02mm,其显著的特点即是:紧凑的机器人结构,以及优越的动作性能。适合于采用密集型布局的搬运、点焊作业。在高性能功能配置方面,更是彰显了FANUC无愧于“世界机器人专家”的称号。
FANUC R-1000iA小型高速机器人
机型 | R-1000iA/80F |
控制轴数 | 6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6) |
可达半径 | 2230mm |
安装方式 | 地面安装、顶吊安装 |
动作范围: | |
J1轴旋转 | 360°(170°/s) |
J2轴旋转 | 245°(140°/s) |
J3轴旋转 | 360°(160°/s) |
J4轴手腕旋转 | 720°(230°/s) |
J5轴手腕摆动 | 250°(230°/s) |
J6轴手腕旋转 | 720°(350°/s) |
手腕部可搬运质量 | 80kg |
z高速度: | |
J1轴旋转 | 6.28rad(2.97rad/s) |
J2轴旋转 | 4.28rad(2.44rad/s) |
J3轴旋转 | 6.28rad(2.79rad/s) |
J4轴手腕旋转 | 12.57rad(4.01rad/s) |
J5轴手腕摆动 | 4.36rad(4.01rad/s) |
J6轴手腕旋转 | 12.57rad(6.11rad/s) |
手腕允许负载转矩: | |
J4轴 | 380N·m 38.8kgf·m |
J5轴 | 380N·m 38.8kgf·m |
J6轴 | 200N·m 20.4kgf·m |
手腕允许负载转动惯量: | |
J4轴 | 30 kg﹒m² 306.1kgf·cm·s² |
J5轴 | 30 kg﹒m² 306.1kgf·cm·s² |
J6轴 | 20 kg﹒m² 204.1kgf·cm·s² |
驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 |
重复定位精度 | ±0.02mm |
机器人质量 | 620kg |
机型 | R-1000iA/100F |
控制轴数 | 6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6) |
可达半径 | 2230mm |
安装方式 | 地面安装、顶吊安装 |
动作范围: | |
J1轴旋转 | 360°(130°/s) |
J2轴旋转 | 245°(110°/s) |
J3轴旋转 | 360°(120°/s) |
J4轴手腕旋转 | 720°(170°/s) |
J5轴手腕摆动 | 250°(170°/s) |
J6轴手腕旋转 | 720°(250°/s) |
手腕部可搬运质量 | 100kg |
z高速度: | |
J1轴旋转 | 6.28rad(2.27rad/s) |
J2轴旋转 | 4.28rad(1.92rad/s) |
J3轴旋转 | 6.28rad(2.09rad/s) |
J4轴手腕旋转 | 12.57rad(2.97rad/s) |
J5轴手腕摆动 | 4.36rad(2.97rad/s) |
J6轴手腕旋转 | 12.57rad(4.36rad/s) |
手腕允许负载转矩: | |
J4轴 | 690N·m 70.4kgf·m |
J5轴 | 690N·m 70.4kgf·m |
J6轴 | 260N·m 26.5kgf·m |
手腕允许负载转动惯量: | |
J4轴 | 57 kg﹒m² 581.6kgf·cm·s² |
J5轴 | 57 kg﹒m² 581.6kgf·cm·s² |
J6轴 | 32 kg﹒m² 326.5kgf·cm·s² |
驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 |
重复定位精度 | ±0.02mm |
机器人质量 | 665kg |
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