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产品详情
MC2000Ⅱ机器人
6轴垂直多关节
负载：50Kg
动态范围：2038mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
MC2000Ⅱ机器人
| 机器人型号 | MC2000Ⅱ |
| 适用控制柜 | DX200 |
| 设置*1 | F |
| 自由度 | 6 |
| 可搬质量 | 50kg*4 |
| 垂直伸长度 | 3161mm |
| 水平伸长度 | 2038mm |
| 重复定位精度*2 | ±0.07mm |
| 动作范围： | |
| S轴（旋转） | 180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +135° |
| E轴（肘） | - |
| U轴（上臂） | -158° ~ +235° |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° |
| B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125° |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° |
| 大速度： | |
| S轴（旋转） | 150°/s |
| L轴（下臂） | 150°/s |
| E轴（肘） | - |
| U轴（上臂） | 150°/s |
| R轴（手腕旋转） | 250°/s |
| B轴（手腕摆动） | 250°/s |
| T轴（手腕回转） | 250°/s |
| 容许力矩： | |
| R轴（手腕旋转） | 110N.m |
| B轴（手腕摆动） | 110N.m |
| T轴（手腕回转） | 55N.m |
| 容许惯性力矩 （GD2/4）： | |
| R轴（手腕旋转） | 7.0kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 7.0kg.m2 |
| T轴（手腕回转） | 1.0kg.m2 |
| 本体质量 | 845kg |
| 电源容量*3 | 3.5kVA |
摘要:YASKAWA/安川机器人
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