ABB机器人IRB120

ABB机器人IRB 120是ABB新型第四代机器人系列的成员，也是迄今为止ABB制造的最小机器人。IRB 120具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应用的理想选择。

【产品优点】

一、紧凑轻量

作为ABB目前最小的机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至25kg，结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。

二、用途广泛

IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域，进一步增强了ABB新型第四代机器人系列的实力。

ABB机器人采用白色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准洁净生产环境，开辟了全新应用领域。

三、优化工作范围

除水平工作范围达580mm以外，ABB机器人IRB120还具有出色的工作行程，底座下方拾取距离为112mm。IRB 120采用对称结构，第二轴无外凸，回转半径小，可靠近其他设备安装，纤细的手腕进一步增强了手臂的工作范围。

四、快速，精准，敏捷

ABB机器人IRB120配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，在各种应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。在工件需要大量重定向时，使用IRB 120T版本，主要发挥轴4、轴5和轴6的作用，节拍时间可缩短25％。这种高速型号与PickMaster 3相配合，非常适合拾料和包装应用以及引导操作。