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定位精度与加工精度的关系
数显、数控卧式镗床(生产型坐标卧式镗床), 特别是加工中心(MC)各坐标直线运动的定位精度是一項综合反映机床精度的主要指标,它直接影响加工零件的质量。
机床的定位精度包括定位精度和重复定位精度两项。有坐标精度要求的数控卧式镗床、生产型坐标镗床以及加工中心都有此項要求。定位精度和定位误差的定义如下:
定位精度 机床主要部件在要求的运动终点所 达到的实际位置精度。
定位误差 实际位置与理论位置的误差为定位误差。
机床运动部件的位置检测内容有角度、长度、 角位移和位移,位置检测元件的分类。
数控系统主要由控制机和伺服机构两部分组成。伺服系统用以接受控制机发出的进给信号,使它转变为一模拟量、经功率放大去驱动工作台,使工作台作精确定位或按规定的轨迹做严格的相对运动。实质为一位移伺服系统。按被调量有无检测和反馈,位置控制伺服系统可分为四种系统:开环、反馈补偿开环,闭环和半闭环系统。不同的系统有不同的定位精度。
影响机床定位精度的因素
影响机床定位精度的因素有测量系统、控制系 统、进给系统和结构系统等,
(1)测量系统因素 测量基准如精密线纹尺、感应问步器等元件的误差、测量装置及读数误 差,都影响运动部件位置的正确性。
(2)控制系统因索 表示伺服系统准确执行定位指令的能力。伺服系统元件开关时间和动作 启、停时间的波动都影响定位误差的分散度。
(3)进给系统因素 进给部件中的间隙、传动件的刚性以及轴承、导轨摩擦特性等影响,造成不灵敏区,使进给系统刚性不足,受力后引起弹性变 形,造成定位误差。
(4)结构系统因素 部件工作表面的几何形状及相互位置误差,如测量系统用的标准长度尺与被测长度不在一条直线上造成的阿贝误差,影响定位精度。
定位误差有随机和非随机的两种。测量系统和进给系统中传动件间隙、弹性变形,几何精度引起的属随机性的,通过补偿法或消除可予解决。伺服元件启、停时间的分数、导轨和轴承摩擦特性变化等因素带有非随机性能,无法排除。传动基准元件的长度尺寸误差和运动部件直线运动轨迹的直线度误差反映在单向和双向定位中,而传动基准元件和传递扭矩元件以及运动导轨副的间隙误差、弹性变形等仅在双向定位中产生。
上述因素影响,在人工控制时无控制系统误差影响,进给系统的影响不大
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