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海德汉编码器为调试、监测和诊断提供所需的全部信息。PWM检测设备和PWT测试设备都是于分析编码器的设备。测试设备用于检查编码器的功能。PWT的功能少于PWM，测量公差较大且不能校准。根据设备安装方式的不同有两类诊断方式：
| PWM 21 | PWM 21相位角测量仪与所带的ATS调试和测试软件一起使用时可以诊断和调整海德汉公司的编码器。 |
| PWT 101 | PWT 101是一个检查及调试海德汉增量式及式编码器功能的检测设备。 |
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