郑州之山ZSD-ZD1530AB伺服驱动器维修

 交流伺服驱动器 2 产品检查与型号说明 
2.1 产品检查 为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目：
 a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。
 b. 电机轴是否运转平顺： 用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴， 如果可以平顺运转， 代表电机转轴是正常的。
 c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。 
d. 检查是否有任何组件的缺失。 完整的伺服组件包括：
 完整的伺服组件包括：
 1）1 台伺服驱动器及 2 台伺服电机；
 2）电机动力线（U、V、W、PE）2 根； 
3）电机编码器线 2 根； ）伺服驱动器说明书。
 5）电源线 1 根 如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。
 2.2 产品型号对照 2.2.1 伺服驱动器 
交流伺服驱动器 
3 安装 
3.1 注意事项 
● 驱动器固定必须可靠，固定螺丝必须锁紧，固定处必须牢固，避免振动。
 
● 驱动器与电机间的连线不能拉紧，且动力线与编码器线不要并列走线。 
● 驱动器安装时，应防止粉尘或铁屑进入驱动器内部。 
● 电机轴心与设备的轴心对心偏差要小。 
● 电机必须可靠固定。 
● 驱动器，电机，以及刹车电阻不要接触易燃物品，否则可能引起火灾。 
● 驱动器与电机不可过多堆叠，防止受压损坏和跌落。 
● 驱动器与电机禁止承受冲击。
● 驱动器与电机的储存于安装必须满足环境条件要求。 
3.2 环境条件 项 目 驱动器要求 -10℃155℃，
湿度：小于 80% -25℃120℃，
湿度：小于 80% 小于 0.5G 控制柜内、无粉尘、干燥、无 其它工作环境 腐蚀性气体、无易燃物、少湿 气、通风良好、避免阳光直射 
室内、无腐蚀性气体、无易燃 物、避免阳光直射 电机要求 0℃1 0℃，
湿度：小于 80% - 0℃150℃，
湿度：小于 80% 工作环境温/湿度 储存环境温/湿度 

交流伺服驱动器 3.4 伺服电机安装 3. .
1 安装方法 水平安装：为避免水、油等液体自电机线口流入，将电缆出口至于下方 垂直安装： 若电机轴朝上安装且附有减速机时， 需防止减速机内的油渍经电机轴渗入电机。
 3. .2 安装注意事项 
● 安装及拆卸带轮时，勿用榔头敲击电机或电机轴，避免造成电机轴承与编码器的损坏。 应采用螺旋式压拔工具拆装。 
● 电机轴的伸出量需充分，否则容易使电机运动时产生振动。 
● 固定电机时需用止松垫圈紧固，防止电机松脱。 
● 电机不可承受大的轴向与径向负载，建议使用弹性联轴器连接。 
3. .3 电机安装尺寸 电机安装尺寸如图 3-5(a)(b)所示。 (a) 130ST-M10010(之山伺服电机) (b) 90ST-M02 30(之山伺服电机) 
3.5 电机旋转方向定义 本手册描述的电机旋转方向按如下方式定义：面对电机轴伸出部分，转动轴逆时针旋 转为正传，转动轴顺时针旋转为反转。
4 接口及连线 4.1 注意事项
● 接线应由专门的技术人员进行。 
● 接线或是检修一定要先切断主电源，经过十分钟，待电源指示灯熄灭后方可以进行。 
● 请确保伺服驱动器及伺服电机的接地良好。 
● 接线电缆不能有任何损伤，接线电缆上不要悬挂重物 
4.2 接线端子简介 如图 -1 所示，电源指示灯为电源标志。
当电源指示灯未熄灭时，说明机壳内电容仍 残留有电。
此时请不要打开机壳或是进行接线操作，以免造成触电事故。
按键与数码管为 进行设置以及显示的部件。驱动器面板的其它端子名称及各自功能与注意事项见
1 驱动器面板端子简介 端子名 U1，V1，W1， U2，V2， ，
2 功 能 使用注意事项 ZSD-ZD1530AB 主床电机要和电机 U1、V1、 电机动力线连接端子 W1 一一对应连接；
摇床电机要和电机 U2、 V2、W2 一一对应连接 L,N 为主回路电源输入端子 AC220V 50HZ， 不 L,N,LC,NC 主 电 源以 及 控 制 电源 
N1 CN2 电机编码器连接端子 电机编码器连接端子 PE CN3 CN 接地端子
 上位机通讯连接端子 RJ 5 端子 4.3 上位机通讯连接端子 CN3 .3.1 CN3 端子配置 
3.2 CN1 功能描述 控制方式简称： P代表位置控制方式 S代表速度控制方式 表 .
2 上位机通讯连接端子 CN1 功能描述 引脚号 1 信号名称 COM 功 能 描 述 输入输出方式 5 DI2 12 1 18 Dir2 Pulse2 COM- 2 DO2 16 15 23 21 Dir2Pulse2A1 B1 DI1 输入 IO 电源，
用来驱动输入 IO 的光耦， DC1212 V，电流大于 100mA 摇床伺服使能信号 DI2 为高电平，代表驱动器关闭，停止工作。 
以 COM 为 DI2 为低电平代表允许驱动器工作。 正,DI 为负，光 注 1：当从 DI2 从 1到0 前，电机必须静止。 
耦输入 注 2：打到 DI2 为 0 后，至少等待 50ms 输入 命令。 摇床外部指令 摇床外部输入方向脉冲 脉冲输入端子 摇床外部指令 摇床外部输入脉冲 脉冲输入端子 输出 IO 地 摇床伺服准备好信号. DO2 为 0 时代表伺服电源和主电源工作正常
-为地， 驱动器没有报警，驱动器准备好。 开路输出 DO2 为 1 时代表主电源或驱动器有报警，驱 动器没有准备好。 
摇床指令脉冲方向输入 摇床指令脉冲输入 主床差分输出编码器 A 信号 主床差分输出编码器 B 信号 主床伺服使能信号 DI1 为 1 代表驱动器关闭，停止工作。
5 显示与操作 5.1 键盘操作 驱动器面板由6个LED数码管显示器和 个按键↑、↓、←、Enter组成，用来显示系 统各种状态、设置参数等。 
按键功能如下： ↑ ：序号、数值增加，或选项向前。 ↓ ：序号、数值减少，或选项退后。 ← ：返回操作菜单，或操作取消。 Enter ：换位键，常按3秒为输入确认。
 5.2 电机自测试 上电后，控制器处于可运行状态 1，将参数 0 改为 0,一号参数改为 123 ，不保存，此 时连续按 “←” 键， 一号电机将进入自测试状态 （面板上显示 t1---） ， 如图 5-2 所示。
 按“ ” 键，电机会依参数 86 设定的转数转动。在电机转动后，按“ ”键，此时，电机会停止 转动。类似地，二号电机将进入自测试状态（面板上显示 t2---）此时，按 “ ” 键，在 电机转动后，按“ ”键，此时，电机会停止转动。