产品详情
工业机器人 | HSR-JM612 | |
---|---|---|
自由度 | 6 | |
额定负载 | 12Kg | |
工作半径 | 1555mm | |
重复定位精度 | ±0.06mm | |
运动范围 | J1 | ±168° |
J2 | -170°/+75° | |
J3 | +40°/ +265° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±118° | |
J6 | ±360° | |
额定速度 | J1 | 148°/s,2.58rad/s |
J2 | 148°/s,2.58rad/s | |
J3 | 148°/s,2.58rad/s | |
J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
J5 | 225°/s,3.93rad/s | |
J6 | 225°/s,3.93rad/s | |
速度 | J1 | 197°/s,3.44rad/s |
J2 | 197°/s,3.44rad/s | |
J3 | 197°/s,3.44rad/s | |
J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
J6 | 375°/s,6.54rad/s | |
容许惯性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
J5 | 1.2kg㎡ | |
J4 | 1.2kg㎡ | |
容许扭矩 | J6 | 15 N·m |
J5 | 35 N·m | |
J4 | 35 N·m | |
适用环境 | 温度 | 0~45° |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
I/O参数 | 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1) | |
本体预留信号线 | 26位(航空插头接线方式:焊接) | |
预留气路 | 无 | |
电源容量 | 3.8kVA | |
额定功率 | 3kW | |
额定电压 | 3相AC380V 50HZ | |
额定电流 | 5.4A | |
本体防护等级 | IP65(小臂IP67) | |
安装方式 | 地面安装 | |
本体重量 | 215kg | |
控制柜防护等级 | IP53 | |
控制柜重量 | 130KG | |
控制柜尺寸 | 785mm(宽)*550mm(厚)*940mm(高)-立式 |
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