独立运动控制器MC(100-400)

MC(100-400)独立式运动器是我司自主研发具有自主知识产权的独立运动控制器，该独立式运动器使用高性能芯片组，具有控制多达四个步进/伺服电机所需的功能。

执行圆弧运动时，所有插补计算由芯片完成，上位机只需写入圆弧的参数即可,完成当前运动任务后，芯片会自动把下段运动的数据移至当前目标位置寄存器，并在过渡脉冲外保持各轴速度的连续性。

这项功能对于执行实时连续运动有两大优势：

一、由于芯片内储存了三段运动数据，上位机（PC或单片机等）的查询工作将大大减轻，用不着十分频繁地查询当前运动是否完成。

二、每完成一段运动，会设置标志位并主动通知上位机，上位机只需在下两段运动完成前填入数据即可，这样上位机可以同时很好地处理其它工作又能保证各轴运动的连续性。 其它许多功能也是其它芯片所没有的，例如其自动补偿间隙以及伺服到位前减少振荡的功能.

◆可独立控制多种型号步进电机，多控制4轴,支持多轴直线插补，实现三轴同动（同进同止）

◆支持梯形和S形曲线运动

◆可根据需要选择脉冲，角度，毫米，三种不同显示度量单位,多种度量单位选择,避免繁杂的单位换算，使用更便捷

脉冲单位:控制器基本的控制单位

角度单位:用于角度旋转量的显示(旋转台,角位台)

毫米单位:用于直线位移量的显示(平移台)

◆四轴具有全闭环位置控制功能，芯片运算能力强，可以大限度减少误差

◆可将任意位置设为用户工作原点（机械原点与软件设定的原点）

◆支持两轴圆弧插补,芯片内部执行

◆多段直线和圆弧间连续插补运动

◆通过外接光栅尺,支持闭环位置控制功能,定位精读取决于光栅编码器的精度

◆能够分别对各轴设置初速度、恒速度、加速度、软件位置极限

◆自动间隙补偿功能可改善运动精度

◆多种回零方式可满足各种要求

◆可对多达四个编码器信号进行解码并记录位置偏差

◆具有点动，增量运动控制模式