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球减速机的基本型，采用钢球和输出轴、偏心轴上的摆线沟槽啮合，实现了零背隙啮合。另外采用多个钢球同时啮合（多齿啮合），高效率。没有齿轮啮合的敲齿音，所以低噪音。
BR-S系列有 BR50、65、85、100、125、160的6个型号。
伺服电机的容量参考是 50~1500W。
输入轴和输出轴有各种选择，请确认样本。
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