ZM-BL6015无刷直流电机驱动器是我公司推出的，针对小功率电机传动领域的高科技产品。随着电子技术的高速发展，电子产品的工艺及性能也在不断的更新提高，本产品使用大规模的集成电路取代原有硬件设计，具有更高的抗干扰性及快速响应等性能。本产品适合驱动峰值电流在15A以下，电源电压在DC60V以内的任意一款低压有霍尔传感器的三相直流无刷电机。产品广泛应用与针织设备、医疗设备、食品包装机械、电动工具等一系列的电气自动化控制领域。

特点

◆电流速度双闭环设计，低速力矩大，运行平稳；

◆高力矩高转速输出，转速达30000rpm/min；

◆方便的霍尔磁极设定，60°/300°，120°/240°电角度可选，适配不同规格电机；

◆调速方式：内外部模拟量给定选择，方便用户使用；

◆启停控制、刹车（急速停车）、正反转切换外部信号输入；

◆测速信号及报警信号输出（光电隔离，门极输出）；

◆过流、过压、堵转及错相保护等功能；

◆内含RS458通讯可方便集中控制（需用户特殊定制）；

性能指标

电气性能（环境温度Tj=25℃时）

使用环境参数

【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置12小时以上，待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。

功能及使用

◆  电源电压

本驱动器采用直流电源供电，电源电压在DC24V～60V之间都可正常工作，容量根据电机功率选择。接线时务必注意电源正负，切勿反接。

◆  调速方式选择

本驱动器共有内部调速和外部调速两种方式可供客户选择，选择方式由拨码开关第二位决定当：

SW2=ON 由电位器RV调节转速     SW2=OFF由端子AVI输入0-12V电压进行调节

◆       电角度选择

电角度选择方式由拨码开关决定：

SW1=ON 120°或240°霍尔信号输入   SW1=OFF 60°或300°霍尔信号输入

◆       报警指示

当驱动器出现故障报警时ALM端口低电平信号输出，同时红灯闪烁。

◆       电机启动/停止信号（ENBL）

用户可通过控制驱动器ENBL端子来控制电机的启动或停止，低电平有效电机启动运行，高电平电机停止运行。

◆       电机正/反转信号（F/R）

用户可通过控制驱动器F/R端子来控制电机的正反转动作，低电平有效电机反转，高电平电机正转。

◆       电机刹车信号（BRK）

用户可通过控制驱动器的BRK端子控制电机快速制动，这种方式区别于ENBL的停机方式，ENBL属于自由停机状态，当用户使用ENBL的停机方式时由于受到电机及负载转动惯量的影响停机时间就各有不同；但采用BRK的停机方式时，电机的停机时间基本在30-50ms之间，与电机转速及负载惯量无关，当负载惯量太大时由于快速制动电机产生的反向电压可能出现过压报警现象。

◆       测速信号输出（SPEED）

驱动器提供电机测速脉冲信号，此信号与电机转速成正比，脉冲输出方式为光耦隔离OC门输出，可根据需求上拉为任意电平。为提高测速精度，驱动器内部经过6倍频处理。

电机转速＝60×SPEED信号频率/电机每转脉冲数；电机每转脉冲数＝电机级对数×6

例如：用户选用2对级电机，则：电机每转脉冲数＝2×6＝12个，当输出SPEED信号为600Hz时，电机转速＝60×600/12＝3000转/分。

   典型接线图

 外形尺寸[单位：mm]