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在全自动装配机的生产中，一只手伸出手指寻找工作，触觉动作由安装在手指中的压敏元件产生，然后延伸到前面以抓住工件。手的握持量由安装在手指中的敏感部件控制，以自动调节握力。总之，随着传感器技术的发展，机器人装配工作的能力将得到进一步提高。当工业生产准备好使用机器人来协助生产时，首先要测试机器人的链路安全性、功能
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