130系列380V伺服电机

规格

130系列伺服

额定扭矩(N.m)

4

5

6

7.7

10

15

lOOOrpm

1500rpm

2500rpm

1500rpm

2500rpm

L不带抱闸(mm)

166

171

179

192

213

209

241

231

L带电磁抱闸(mm)

223

228

236

249

294

290

322

312

130系列伺服电机（380V)参数表

电机型号

130SFM-E10010

130SFM-E10015

130SFM-E10025

130SFM-E15015

130SFM-E15025

额定输出功率(kW)

1.0

1.5

2.6

2.3

3.8

额定电流(A)

2.5

3.5

6.0

5

8.8

额定转矩(N•m)

10

10

10

15

15

转矩(N•m)

20

25

25

30

30

额定转速(r/min)

1000

1500

2500

1500

2500

转子惯量(Kg • m2)

1.94 x 10-3

1.94x10-3

1.94 x10-3

2.77 x10-3

2.77 x10-3

力矩系数Kt ( N • m/A)

4

2.85

1.66

3

1.70

反电势(V/1000r/min)

244

177

113

188

110

电气时间常数(ms)

4.25

3.4

4.1

5.3

4.3

线电阻(0}

4.4

3.8

1.5

2.3

1.36

线电感(mH)

^8.7

13.2

6.2

12.3

5.86

电机重量(Kg )

11.3

11.3

11.3

14.5

14.5

驱动器输入电压(V )

AC380

编码器线数(P/R )

2500/式17bit/式21bit

极对数

4

绝缘等级

F

使用环境

环境温度：- 20C ~+40t) 环境湿度：相对湿度矣90%

防护等级

IP65