产品详情
•简介 •该码垛搬运机器人主要应用与物料搬运和货盘堆垛。速度快、有效载荷大,同级别机器人中产量较高 。到达距离足以覆盖大型堆垛单元 。集成式双路气源、电源及现场总线通讯线 。耐受严酷环境--防护等级达IP67 •
性能特点 •采用*的4轴设计,是一款具有3.15m到大距离和250kg有效载荷的高速机器人,非常适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的堆垛。
•IRB 660机器人运动速度比其前一代产品明显提高,经过优化的电机动力和运动性能使其与同类产品相比具有更短的周期时间 •具有的重复定位精度(±0.03mm)和轨迹精度。
型号Model | IRB 660-180 | IRB 660-250 | |
轴数Controlled axis | 4轴4 axes(A.B.C.D) | ||
安装方式Installation | 落地式Floor mount | ||
承重能力Max.load Capacity | 180kg | 250kg | |
动作能力Handing Capacity | 1500c/hr | 1200c/hr | |
动作范围 | A | +180° / -180° | |
B | +85° / -42° | ||
C | +120° / -20° | ||
D | +300° / -300° | ||
驱动方式Drive method | AC伺服电机驱动Electric servo drive by AC servo motor | ||
位置重复精度Repeatability | ±0.5mm | ||
消耗功率Power Consumption | 9.6KW | 12KW | |
本体重量Weight | 1100kg | 1500kg | |
安装条件Installation environment | 周围温度:-10~45°C 周围湿度:通常85%RH以下 |
四柱液压机 超声波清洗机 润滑油脂 医疗器械 液压冲床 工业机器人 3D打印机 无损检测仪器 单柱液压机 电子元器件 激光焊接机 超声波焊接机 轨道交通 油水分离器 隔离开关 激光打标机 行程开关 龙门铣床 焊接机器人 激光测距仪 摇臂钻床 立式加工中心 螺旋输送机 清洗设备 三坐标测量仪 污泥处理设备 接近开关 保温材料 压力开关 数控折弯机 数控折弯机 离子交换树脂 工程机械 三辊卷板机 液压油缸 污水处理设备 激光雕刻机 雨水收集系统 温湿度计 带式输送机 气体检测仪器 按钮开关 牛头刨床 牛头刨床 水处理设备 流量开关 影像测量仪 冷却塔填料 制冷设备 负荷开关 平面磨床 无心磨床 光纤激光器 水分测定仪 转换开关 元素分析仪 龙门加工中心 废气处理设备 码垛机器人 半导体激光器 激光干涉仪 超微粉碎机 氢气发生器 氮气发生器 气液分离器 焊接设备 水刀切割机 设备维修 往复式压缩机 节水灌溉 固废处理 食品机械 液位开关 汽车制造 卧式加工中心 人机界面 阀门定位器 数控系统 超细粉碎机 温度开关