复合机器人

由于如今科技的高速发展，在大部分行业领域中，机器代替人工的趋势已经越来越明显。比如在工业领域中，随着AGV小车的出现，便逐渐替代了很多的工作，并且在行业的AGV小车的带领下，工业生产的安全性以及规范性也有了大大的提高，接下来，就从五个方面对AGV小车进行详细的优势介绍：

1、AGV小车代替了原先的人工搬运，大幅度减少了人力资源的损耗;并且AGV小车的可组合性强，自动化程度高，智能化水平也高，而且由于AGV小车一般通过电脑控制，所以其行驶路径可以根据不同的需求灵活改变。

2、*性：AGV小车集光、机、电、计算机为一体，综合了当今科技领域*的理论和应用技术。导引能力强，定位精度高，自动驾驶作业性能好。减轻劳力、减少人为的操作的损失;减少人员、节省了时间，缩短了人员配置;可以进出人员不方便进入的场所优化生产结构，节省了人力、物力、财力

3、行动快捷：AGV小车以轮式移动为特征，较之步行，爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送轨道和國定式机器人相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。AGV小车广泛应用工厂、市场。

4、生产布局变化时对应调整非常简单，安装、调试可在生产时间进行而不影响生产，轨迹变化灵活，可随时改变布局而 不影响生产。

5、投资周期1~2个月，改造周期1日~1周，与物流线设备对比投资周期缩短一倍，改造周期缩短8倍以上。成本与物流线设备对比新建成本大幅度削减，运行成本为极小的用电量不存在物流线设备空运转浪费现象，生产布局变化时改造成本极低，只需改变轨道即可，浪费为零。

关于AGV小车性能优势，也以此来帮助消费者清楚的认识如今在工业领域的新型机器产品，并且在消费者使用有*的AGV小车时，能够准确利用其性能优势，在工业生产的过程中发挥其理想的功能，增加作业的安全和效率。

使用潜伏牵引或拖勾时的牵引力。摩擦系数受地面、万向轮材质等的影响，此处以 μ=0.1 为例。若为车体增加配重，则可一定程度上增加牵引力（AMB300
增加配重后至多可提供 500N 牵引力）。
2. 路面需平整、清洁、无明显起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡道、台阶、间隙处停止或转向，只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过。
3. 定位精度受环境等影响，请以技术协议中的定位精度解释为准。
4. 基础功能包括但不限于地图编辑、模型编辑、定位模块、导航模块、基础运动模型（差动）、外设扩展功能（机械臂、辊筒、顶升、潜伏牵引）、 API 接口。
5. 需搭配自动充电桩使用。
6. 需搭配潜伏牵引或顶升扩展模块使用。
7. 需在外设扩展中安装 3D 相机以实现该功能。
8. AMB 仅设计用于室内运输，不推荐用于室外环境。