产品详情
自由度 | 6轴 | |
负载重量 | 7kg | |
垂直伸长度 | 1695mm | |
水平伸长度 | 927mm | |
重复定位精度² | ±0.03mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -170°~+170° |
L轴(下臂) | -65°~+145° | |
U轴(上臂) | -70°~+190° | |
R轴(手腕旋转) | -190°~+190° | |
B轴(手腕摆动) | -135°~+135° | |
T轴(手腕回转) | -360°~+360° | |
更大速度 | S轴(旋转) | 375°/s |
L轴(下臂) | 315°/s | |
U轴(上臂) | 415°/s | |
R轴(手腕旋转) | 550°/s | |
B轴(手腕摆动) | 550°/s | |
T轴(手腕回转) | 1000°/s | |
容许力矩 | R轴(手臂旋转) | 17N·m |
B轴(手腕摆动) | 17N·m | |
T轴(上臂) | 10N·m | |
容许惯 性力矩(GD²/4) | R轴(手腕旋转) | 0.5kg·m² |
B轴(手腕摆动) | 0.5kg·m² | |
T轴(手腕回转) | 0.2kg·m² | |
本体重量 | 34kg | |
电源容量³ | 1.0kVA |
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