供应
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产品详情
自由度 | 6轴 | |
负载重量 | 12kg | |
垂直伸长度 | 1312mm | |
水平伸长度 | 727mm | |
重复定位精度² | ±0.02mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -170°~+170° |
L轴（下臂） | -65°~+145° | |
U轴（上臂） | -70°~+190° | |
R轴（手腕旋转） | -190°~+190° | |
B轴（手腕摆动） | -135°~+135° | |
T轴（手腕回转） | -360°~+360° | |
更大速度 | S轴（旋转） | 455°/s |
L轴（下臂） | 385°/s | |
U轴（上臂） | 520°/s | |
R轴（手腕旋转） | 550°/s | |
B轴（手腕摆动） | 550°/s | |
T轴（手腕回转） | 1000°/s | |
容许力矩 | R轴（手臂旋转） | 17N·m |
B轴（手腕摆动） | 17N·m | |
T轴（上臂） | 10N·m | |
容许惯 性力矩（GD²/4） | R轴（手腕旋转） | 0.5kg·m² |
B轴（手腕摆动） | 0.5kg·m² | |
T轴（手腕回转） | 0.2kg·m² | |
本体重量 | 32kg | |
电源容量³ | 1.0kVA | |
摘要:产品参数多料仓，往复式换
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摘要:产品参数板幅75-1300mm板厚
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摘要:产品参数板幅75-1000mm板厚
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摘要:产品参数板幅75-800mm板厚0
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摘要:产品参数移送行程（更大）
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摘要:产品参数移送行程（更大）
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