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产品详情
焊接机器人焊缝跟踪系统，包括激光轮廓传感器、焊缝跟踪控制器、焊接机器人；
激光轮廓传感器：系统核心部件，完成焊缝轮廓的采集和焊缝坡口位置的实时检测；
焊缝跟踪控制器： 负责多种焊缝跟踪算法的实时处理，通过以太网线缆实现与激光轮廓传感器和焊接机器人控制柜的高速信息交互；
焊接机器人： 负责发送机器人的实时位置和姿态， 同时根据焊缝跟踪控制器返回的误 差量执行纠偏动作
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