火焰清理机械手

格嘉火焰清理机械手是一种多功能清理设备。操作人员可以在空调控制室内手动控制机械手，灵活地完成整个板面、带材、问题点或边缘的清理作业（视所安装的辅助设备而定）。格嘉火焰清理机械手主要由驱动转台、控制室、悬臂及清理喷嘴、气体/氧气介质供应、铁粉和液压装置组成。介质供应装置可以安装在设备上，也可以固定在设备旁边。

板坯输送车将板坯送至清理机械手，该区域配备一个排烟装置。板坯输送车与倾斜装置整合，能够将坯料转动到的工作角度，然后操作人员就可以开始火焰清理操作。由于可以控制板坯角度，就不再需要粒化装置，因为颗粒会自动落入注水槽道。完成坯料一面的清理后，板坯向下移动，让输送车将其送入板坯转动装置，然后再对另一面进行清理。根据具体设施条件，机械手需要等待板坯回到清理区。在机械手另一侧还有一辆坯料输送车，确保连续作业不会中断。