步进电机驱动器SEA3D720 闭环步进驱动器

概述：

     SEA3D720是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压AC110-220V，采用单电源供电。适配电流在7.0A以下，外径85-110mm的各种型号的三相混合式步进电机。
    该驱动器内部采用双恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少50％，也使得电机的发热减少。用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分，高可达60000步/转，使步进电机运转精度提高，震动减小，噪音降低。

特点

·高性能、低价格、低噪音、平稳性好
·设有16档等角度恒力矩细分，高分辨率60000步/转
·采用*的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性
·zui高反应频率可达200Kpps
·步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减为20%-80％（由STOP设定）
·双恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率
·光电隔离信号输入/输出
·驱动电流从0.7A/相到7.0A相分16挡可调
·单电源输入，电压范围：AC110-220V（输入电压AC220V）
·出错保护：①过热保护   ②过流、电压过低保护
·SEA3D720体积为200×156×80（mm）。净重量为：2.3 kg
·相位记忆功能（注：输入脉冲停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由有效变为无效时，驱动器自动恢复电机相位）。

应用领域：木工雕刻机、数控机床、陶瓷设备、包装设备、水钻设备、玻璃机械、电脑绣花机、恒速应用、激光切割机等

电流设定：

1．STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80%（顺时针增大，逆时针减小）。
2．RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）

RUN/Im（A）：0/0.7、1/1.1、2/1.5、3/2.0、4/2.4、5/2.8、6/3.2、7/3.6、8/4.0、9/4.5、A/5.0、B/5.4、C/5.8、D/6.2、E/6.6、F7.0

DIP开关功能设定：

DP1：   OFF：接受外部脉冲信号    ON：接收内部脉冲信号，此时驱动器内部发出7.5kHz脉冲信号，脉冲数应设置为：2000-10000

DP2：   OFF：脉冲信号+方向信号控制     ON：正向脉冲信号+反向脉冲信号控制

引脚功能说明：

POWER：电源指示灯，通电时指示灯亮。

TM：工作指示灯，步进脉冲频率低时，绿色指示灯闪烁；步进脉冲频道高时，绿色指示灯亮；

O.H：过热指示灯，驱动器温升超过70℃，红色指示灯常亮；

O.C：过流/欠压指示灯，驱动器电流过高或欠压时，红色指示灯常亮；

Im：步进电机线圈电流设定，设定步进电机相电流，顺时针增大、逆时针减小

+：输入信号光电隔离正端，接+5V ∽ +24V脉冲信号电源，高于+5V脉冲信号电源，需要在PU-、DR-、FM-端接限流电阻（限流电阻请勿接在+端）

PU：步进脉冲信号，下将沿有效，每当脉冲由高变低时，步进电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平+0V ∽ +0.5V，高电平+4V ∽ +0.5V，脉冲宽度>2.5US

DR：方向控制信号，用于改变步进电机反转，输入电阻220Ω，要求：低电平+0V ∽ +0.5V，高电平+4V ∽ +0.5V，脉冲宽度>2.5US

MF：电机释放信号，有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态

+V/-V：电源正/电源负，HC12-40V（输入电压DC36V）

AC、BC、+A、-A、+B、-B：电机接线，请参照各电机接线图

注意事项：

1.请不要将电源正负接反，输入电源电压不要超过DC40V；

2.输入控制信号电平为+5V，当高于+5V时需要在PU-、DR-、FM-端接限流电阻（限流电阻请勿接在+端）；

3.该型号步进电机驱动器采用特殊的控制电路，故必须使用6或8出线步进电机；

4.驱动器温度超过70℃时将自动停止工作，O.H故障指示灯常亮，直到驱动器温度降到50℃驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器；

5.过流或欠压时O.C故障指示灯常亮，请检查步进电机接线及其他短路故障或是否电源电压过低，若是步进电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；

6.驱动器通电时PWR绿色指示灯常亮；

7.过零点时，TM指示灯在脉冲输入时亮；