步进电机驱动器SEA2D34 直流伺服驱动器

概述：

SEA2D34为一款等角度恒力矩细分型步进驱动器，驱动电压DC12-40V，采用单电源供电。适配6或8出线电流在3.0A以下，外径42-60mm的各种型号的二相混合式步进电机。
    该驱动器内部采用双恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少50％，也使得电机的发热减少。用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分，zui高可达12800步/转，使步进电机运转精度提高，震动减小，噪音降低。

特点：

·高性能、低价格、低噪音、平稳性好
·设有4档等角度恒力矩细分，zui高分辨率12800步/转
·采用*的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性
·zui高反应频率可达200Kpps
·步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了电机过热
·双恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率
·光电隔离信号输入/输出
·驱动电流从0.0A/相到3.0A相连续可调
·单电源输入，电压范围：DC12-40V（*输入电压DC36V）
·出错保护：①过热保护   ②过流、电压过低保护
·体积小巧：外形尺寸136×92×25（mm）、净重量为0.3kg

应用领域：雕刻机、贴标机、激光内雕机、固晶机、喷绘机、绣花机、点胶机、医疗设备、冶金高炉、半导体设备等

脉冲数/转：1600、3200、6400、12800

引脚功能说明：

POWER：电源指示灯，通电时指示灯亮。

TM：工作指示灯，步进脉冲频率低时，绿色指示灯闪烁；步进脉冲频道高时，绿色指示灯亮；

O.H：过热指示灯，驱动器温升超过70℃，红色指示灯常亮；

O.C：过流/欠压指示灯，驱动器电流过高或欠压时，红色指示灯常亮；

Im：步进电机线圈电流设定，设定步进电机相电流，顺时针增大、逆时针减小

+：输入信号光电隔离正端，接+5V ∽ +24V脉冲信号电源，高于+5V脉冲信号电源，需要在PU-、DR-、FM-端接限流电阻（限流电阻请勿接在+端）

PU：步进脉冲信号，下将沿有效，每当脉冲由高变低时，步进电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平+0V ∽ +0.5V，高电平+4V ∽ +0.5V，脉冲宽度>2.5US

DR：方向控制信号，用于改变步进电机反转，输入电阻220Ω，要求：低电平+0V ∽ +0.5V，高电平+4V ∽ +0.5V，脉冲宽度>2.5US

MF：电机释放信号，有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态

+V/-V：电源正/电源负，HC12-40V（*输入电压DC36V）

AC、BC、+A、-A、+B、-B：电机接线，请参照各电机接线图

注意事项：

1.请不要将电源正负接反，输入电源电压不要超过DC40V；

2.输入控制信号电平为+5V，当高于+5V时需要在PU-、DR-、FM-端接限流电阻（限流电阻请勿接在+端）；

3.该型号步进电机驱动器采用特殊的控制电路，故必须使用6或8出线步进电机；

4.驱动器温度超过70℃时将自动停止工作，O.H故障指示灯常亮，直到驱动器温度降到50℃驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器；

5.过流或欠压时O.C故障指示灯常亮，请检查步进电机接线及其他短路故障或是否电源电压过低，若是步进电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；

6.驱动器通电时PWR绿色指示灯常亮；

7.过零点时，TM指示灯在脉冲输入时亮；