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关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
六轴机器人有很高的自由度，适合于几乎任何轨迹或角度的工作；
可以自由编程，完成全自动化的工作；
提高生产效率，可控制的错误率；
代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊等。
机器人重要参数___________
工作范围与安装尺寸______________
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