码垛机器人 物料码垛机器人

机器人强大的运算功能 ，高精度作业，可以实现快速装箱、码垛、拆垛工生产线中，进行装箱、码垛、拆垛作业的机器人，码垛时可以灵活布局可以同时码垛两条线或者多条线，是生产线末端进行码垛作业的理想之选高品质的硬件和优质的配套设计，实现了系统高度的自动化完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护结构设计精简，动作平稳可靠，在码垛过程中自动，无须人工干预，具有广泛的适用性

码垛机器人的末端执行器是夹持物品移动的一种装置,其原理结构与搬运机器人类似,常见形式有吸附式、夹板式、抓取式、组合式。

1、吸附式：手爪在码垛中,吸附式末端执行器主要为气吸附。广泛应用于医药、食品、烟酒等行业；

2、夹板式：手爪夹板式手爪是码垛过程中的一类手爪,常见的夹板式手爪有单板式和双板式。手爪主要用于整箱或规则盒码垛。