产品详情
成都全自动打磨去毛刺机器人设备
1.应用范围:
打磨铸铁件、飞边、去毛刺、披风和冒口,铝合金件去毛刺、倒角。
2.产品优势
1)打磨轨迹精度高,可实现空间自由曲面打磨,可直接打磨到zui终尺寸,取消后续机加工序。
2)打磨过程中砂轮基本没有损耗,只产生铸铁碎屑,与传统树脂砂轮打磨相比可视为无尘加工,绿色环保。
3)自主研发的砂轮,耐磨性强,寿命长,可连续工作1000h以上。
4)动力主轴具有“浮动”功能,可适应铸件误差,以及铸造过程中产生的飞边、毛刺等以避免损伤铸件本体。
5)自适应控制。根据磨削力、转速、浮动量等反馈信息作出自适应控制决策,通过网络与机器人系统交互,优化进给速度。
6)离线编程。铸件品种繁多,生产实践中需要频繁更换打磨对象,传统示教方式的编程时间长,设备利用率低,对现场工程师要求高,采用的离线编程CAM软件来实现打磨轨迹编程。
7)打磨工作站操作使用非常简单,单键启动即可自动完成加工任务,操作工无需任何机器人和加工知识。
8)运行成本极低,只需少量电费和一名操作工工资。
3.标准配置:KR210-2机器人、高速磨削主轴、低速磨削主轴、交换工作台、气动夹持装置、操作台、控制软件、砂轮、砌割片。
产品型号 | GZZ-ZT-210 |
低速磨削主轴 | GL-8K |
高速磨削主轴 | GH-28K |
交换工作台 | JH-200 |
气动夹持装置 | QJ-100 |
操作台 | CJT-00 |
控制软件 | 标配 |
砂轮 | GD50/GD24 |
切割片 | GD300-4/GD300-10 |
应用范围 | 铸铁毛刺打磨 |
机器人 | KR210-2 |
4、动力头详细参数
GL-8K | GH-28K | ||
名称 | 详细参数 | 名称 | 详细参数 |
型号 | GL-8K | 型号 | GH-28 |
额定功率 | 5.5KW | 额定功率 | 3Kw |
额定转速 | 8000rpm | 额定转速 | 24000rpm |
砂轮直径 | 300mm | 冷却方式 | 恒温主动温控 |
浮动行程 | 30mm | zui大偏移行程 | 30mm |
GL-8K可配备φ300mm砂轮以及φ300mm切割片;GH-28K可配备φ24mm、φ50mm砂轮。特制砂轮、使用寿命长。
5、打磨流程
6、打磨效果
机器人打磨铸件设备中使用自适应 调节,能打磨各种形状奇特的铸件.可根据零件的形状进行编程,打磨出来的零件较人工打磨出来的整齐、均匀。
7、售后服务
可根据客户需求情况增加相应的动力主轴和控制模块;本系统免费为客户提供2套零件的加工工艺解决方案。
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