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数控冲床自动上料机械手的取料结构原理：采用真空吸料装置作为钣金机器人的机械手，来取代传统人工上料，能抓取zui大尺寸规格为1250x2500的板材。这是由于薄板面积大、重量轻的物理特性非常适合真空吸盘的吸取，以及真空应用技术不断发展的结果。另外上料系统配备的磁力分层装置，上料机械手的喷气分离装置可以有效防止板料粘连。
数控冲床自动上料机械手系统配置参数：
板材材质 | 冷扎钢板、不锈钢板、铝板 |
zui大板材尺寸 | 1250×2500mm |
zui大板材厚度 | 3.2mm（铝板6.5mm） |
zui小板材尺寸 | 500×1000mm |
zui小板材厚度 | 0.5mm（铝板0.8mm） |
*上料用时 | 16s |
循环上料用时 (当工件加工和取出总用时超过8s时) | 12s |
上料定位重复精度 | ±0.03 mm |
空气消耗量 | 1.5m3/min AIR (1500 Nl/min) |
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