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产品详情
XTMD120码垛机器人部分性能参数
项目 | 性能参数 | |
动作类型 | 多关节型 | |
控制轴 | 4轴 | |
动作方式 | 圆筒坐标型 | |
码垛能力 | 1000包/h | |
zui大运动速度 | J1轴 | 150°/s |
J2轴 | 1.0m/s | |
J3轴 | 1.5m/s | |
J4轴 | 200°/s | |
动作范围 | J1轴 | ±165° |
J2轴 | 1500mm | |
J3轴 | 2000mm | |
J4轴 | ±360° | |
手腕zui大负载 | 120Kg | |
重复精度 | ±0.5mm | |
zui大高度 | 2400mm | |
本体重量（不含手爪） | 1200KG | |
功率 | 6.5KW | |
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