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产品详情
项目 | XT10柔性生产机器人性能参数表 | |
动作类型 | 多关节性 | |
放置方式 | 地装 | |
zui大运动速度 | J1轴 | 180º/sec |
J2轴 | 100º/sec | |
J3轴 | 140º/sec | |
J4轴 | 310º/sec | |
J5轴 | 225º/sec | |
J6轴 | 360º/sec | |
zui大动作范围 | J1轴 | ±170º |
J2轴 | +155º～-90º | |
J3轴 | +85º～-225º | |
J4轴 | ±150º | |
J5轴 | ±180º | |
J6轴 | ±200º | |
zui大活动半径 | 1430mm | |
手腕zui大负载 | 10Kg | |
重复精度 | ±0.1mm | |
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